Юрий Митрофанов более 15 лет работал в Азербайджанском государственном русском драматическом театре имени Самеда Вургуна в Баку.
Юрий Митрофанов родился 30 августа 1949 года в Челябинске. В 1971 году окончил Свердловское театральное училище.
Работал в Оренбургском драматическом театре (1971-1972), Севастопольском театре Черноморского флота (1972-1973), Азербайджанском государственном русском драматическом театре имени Самеда Вургуна в Баку (1973-1989), Московском академическом театре им. Маяковского (1990-1991).